搬运工业机器人实训室上下料工业机器人实训室

 主要实训内容

机器人认知、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数据的备份与恢复、机器人I/O通信、机器人的硬件连接、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模块的装调与操控、装配模块的装调与操控、机器检测模块的装调与操控、喷涂模块的装调与操控、光电传感器检测及调整、码垛模块的装调与操控、机器人轨迹运动模块装调。

此基础平台主要完成以下工作：来料、输送、码垛、分拣、装配、检测等，并搭载了TCP校点模块、焊接(涂胶)轨迹模拟模块。

此基础工作站以三种工件装配为一款产品为前提，通过来料来料储存单元在芯片组装机构实现物料组装，然后通过输送装置输出到后续工序。

物料储存在码垛模块，由机器人将物料分拣至分拣料盘，分拣好的产品有机器人再次送回码垛模块，完成整个循环。

 
 

　1放料平台模块：

搬运应用场景与工厂实际自动上下料相似；

可进行机器人点位示教编程与调试；

可根据学习内容不同设定不同的搬运方式；

可根据工件不同采用不同的搬运夹具。

码垛应用场景与工厂实际纸箱码垛情况相似；

可进行机器人点位示教编程与调试；

可根据学习内容不同而设置不同码垛形式；

可根据工件不同采用不同的夹取夹具。

将工业机器人对产品加工中心上下料工艺进行功能抽象化，机器人携带夹治具将产品放入或取出加工中心，模拟完成加工中心自动化生产的轨迹过程，如图J 所示。保证工艺真实性同时增加教学性和趣味性。