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深圳市维华发展股份有限公司

数控机床理实一体化教室建设方案工业机器人理实一体化教室

普通会员

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视觉工业机器人理关一体化实训室上下料工业机器人实训室

产品价格1999.00元/台

产品品牌维华

最小起订≥1 台

供货总量3000 台

发货期限自买家付款之日起 3 天内发货

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企业旺铺http://www.corpzg.com/com/wehua88/

更新日期2022-09-13 19:16

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诚信档案

商品信息

基本参数

品牌:

维华

所在地:

广东 深圳市

起订:

≥1 台

供货总量:

3000 台

有效期至:

长期有效

产品工作电压:

220/380VAC

产品产地:

中国深圳

产品用途:

教学/培训
详细说明
 设备外观 机械臂主要材质为铸铝混合材质,在操作臂完全展开时,体积不大于φ100mm*900mm的圆柱体;有效负载≦7kg,整机重量约56kg;关节重量不大于5kg;关节直径小于80mm;关节长度小于125mm。

★平台外观 1600*1200*900mm工业铝型材搭建,钣金表面喷塑处理,带滚轮,平台重量约100kg左右。总共约156kg左右。

★机械组件 不少于6个关节,包括基座(1轴),肩部(2轴),肘部(3轴),腕部1(4轴),腕部2(5轴),腕部3(6轴);不少于1个控制柜和示教器;机器人安装座;不少于1个工作台。

★电子部件 每个关节需配有增量码盘、绝对码盘、制动器、力传感器、光电传感器,关节电机是绝对编码器伺服电机。

★性能指标 关节转动精度高于0.1arcmin,机械臂重复定位误差不大于±0.03mm,绝对定位误差不大于0.5mm;负载能力不低于7kg;基座运动范围不小于±170°,肩部不小于±100°,肘部不小于±146°,腕部1不小于±179°,腕部2不小于±179°,腕部3不小于±179°;关节额定转速不低于30rpm。

★图像识别系统

1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测,对工件进行颜色,尺寸,标识等信息检测。

2、检测结果通过总控通讯,为后续摆放等作业做好准备。

3、具体参数:1/3" CMOS 成像仪:彩色;S接口/M12镜头: 8 mm; 成像模式: 640×480;光源: 白色漫射LED环形灯;通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232;防护等级: IP65防护级外壳;工作电源: 24 VDC ±10%,照明开启时,最大功率:48 W (2.0 A);工作温度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F);电源电压:+24 VDC(22-26 VDC),电流:最大500mA。

4、镜头:与上述参照对应的标准配置。

5、连接电缆与支架

★图像识别软件要求

1、软件可进行曝光时间,白平衡设置,提供上述功能软件截图。可进行四点相机标定,能快速读取标定模板的像素值,可进行获取机器人对应的位置值。

2、可进行日志显示,并可以清楚历史日志,提供上述功能软件截图。

3、可进行至少8个模板匹配,即触发1次拍照,匹配模板1,模板1匹配成功,发出模板1数据;若模板1未能匹配成功,视觉返回s1,0,0,0数据给机器人,机器人发命令继续匹配模板,提供上述功能软件截图;

f.可进行发送可接收数据显示。

4、软件输出4个数据:类型、X、Y、旋转量,支持绘制的模板可以进行集合运算;绘制模板可以使用长方形,圆形,自由绘制等方式进行绘制模板,提供上述功能软件截图;

5、在机器人视觉系统软件中,拍照的图像可以自由的拖动及放大,提供上述功能视频演示;支持实时采集及单独拍照;

6、在机器人视觉系统软件中,有红色十字光标方便安装调节相机位置,提供上述功能软件截图。

7、提供视觉软件著作权证书复印件。

 

★主控板 由PLC实现控制;用户储存 220M 控制轴数6轴,可以在-10℃~50℃下正常工作,处理器主频不低于主频1000MHz,支持512Mbyte ROM和512Mbyte RAM。外部至少有1个MicroSD接口,2个RJ45接口,2个USB,1个DB9 RS232串口、1个MicroUSB调试串口,1个RS485串口。具备视频和LED灯输出。驱动器支持典型供电电压:48V、24V。满足持续相电流8A,峰值大于14A。支持位置、速度和力矩模式。具备异常保护功能,包括欠压、过压、过流、堵转等情况。

★电机 不少于6个伺服电机,且均采用直流形式,满足实验室环境使用。

★传感器 数量不少于25个。包括增量码盘、绝对码盘、关节力传感器、光电传感器等。力传感器测量范围不小于0~100Nm,带宽大于200hz,灵敏度高于0.5Nm。

★通信模块 不少于2种通信形式。包括TCP/IP、EtherCAT等。支持有线和无线通信。

★产品布置及安全措施 产品应配有工作台、机械臂安装底座等组件;整体占地面积不大于2m*3m,且满足下图布置要求。支持异常检出功能:急停异常,伺服异常,用户坐标异常,工具坐标异常,机器人安全:外部急停,防碰撞、安全插销等接口,MC安全回路,伺服软化等安全维护,起弧异常等;。

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