2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3.整机功耗：≤10.0kVA
4.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
5.设备尺寸：实训台：1100*1500*1850mm；电脑推车：500*550*800mm;
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序号 |
名称 |
详细技术参数 |
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1 |
工业机器人本体 |
★本体： 1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2)工作范围560mm-600mm； 3)额定负载不小于3kg； 4)重复定位精度高于0.01mm 5)安全性至少包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、 3位启动装置 6)集成信号源为手腕设至少10路信号 7)集成气源为手腕设至少4路空气（不小于5bar） 控制器： 1)采用先进的工业机器人控制软件 2)采用高级工业机器人编程语言 3)内置不小于16路输入/16路输出的数字量I/O模块 示教器： 1)图形化彩色触摸屏 2)操纵杆 3)热插拔，运行时可插拔 底座： 1)材料铝合金 2)尺寸250mm×250mm×15mm（±5%） |
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2 |
快换工具 |
1) ★工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不 同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载不小于3kg，厚度38mm（±5%），重量125g（±5%）； 2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长135mm-145 mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏 3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长135mm-145 mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力不小于40N，开闭行程9-10mm 4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长100mm -110mm，结构为铝合金材质，至少配4mm直径吸盘1个、20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板 5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。 |
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3 |
涂胶单元 |
1)3D轨迹图板尺寸不小于：440mm×250mm，具有半经至少45mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm 2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3)提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置 4)包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上 |
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4 |
码垛单元 |
1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储 2)码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm（±5%），采用铝合金型材支撑，高度：150 mm -160mm，可满足多种形式的码垛 3)包含模拟物料，材质PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm（±5%） ，数量不少于6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训 |
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5 |
视觉检测单元 |
1)★视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数不低于1600×1200，彩色检测，摄像面积不低于7.1mm×5.4mm，场景数不少于128个，可存储图像数不少于40张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出 2)提供环形光源，内圆直径90mm（±5%），外圆直径120mm（±5%），供电电压24V，供电电流440mA 3)视觉检测结果和采集图像信息通过不小于10英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控 |
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6 |
装配检测单元 |
1)安装检测单元至少含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑 2)安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm（±5%），结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架 3)安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm-10mm，长度300mm-310mm，采用气动驱动，内径16mm，有效行程不低于200mm，安全保持力140N 4)检测支架升降由气动驱动，内径16mm，有效行程20mm-25mm，安装有LED导光板，尺寸为100mm×100mm×1.5mm（±5%），可在检测过程中亮起 5)底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷 |
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7 |
螺丝供料单元 |
1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果 2）供料速率约为1粒/秒 3）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料 4）外形尺寸约为205.5mm×149mm×122.4mm（±5%），净重约为3kg |
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8 |
原料料库 |
1)单层至少4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板 2)整体弧形设计，内圆半径500mm-550mm，方便机器人抓取物料 |
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9 |
电子产品PCB电路板 |
1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固 2)异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件 3)PCB电路板，尺寸120mm×120mm（±5%），厚12mm ，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔 4)盖板，尺寸120mm×120mm（±5%），厚5mm ，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔 |
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10 |
操控面板 |
1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作 2)提供故障及设备运行状态指示灯 3)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障 4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练 5)★包含工业触摸屏作为人机交互接口，显示器不低于7英寸TFT，分辨率800×480，亮度350，对比度500:1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器128MB，RAM存储器为128MB，处理器为 ARM RISC 528MHz，提供RS-232和RS-485串行接口 |
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11 |
总控系统 |
★1)采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级 2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制 3)工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm 4)操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度720p，感光面积1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中 5)供气系统功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件 |
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12 |
工作台架 |
1)铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品 2)整体尺寸2200mm×1350mm×700mm（±5%） 3)安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸2100mm×1100mm（±5%），厚度20mm 4)底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定 |
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13 |
配套工具 |
提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个 |
