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深圳市维华发展股份有限公司

数控机床理实一体化教室建设方案工业机器人理实一体化教室

普通会员

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视觉工业机器人理实一体化教室

产品价格1999.00元/台

产品品牌维华

最小起订≥1 台

供货总量1000 台

发货期限自买家付款之日起 3 天内发货

浏览次数10

企业旺铺http://www.corpzg.com/com/wehua88/

更新日期2022-09-16 18:39

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诚信档案

商品信息

基本参数

品牌:

维华

所在地:

广东 深圳市

起订:

≥1 台

供货总量:

1000 台

有效期至:

长期有效

产品颜色:

红/灰/橙/白

产品工作电压:

220VAC

产品产地:

中国深圳
详细说明
 1.交流电源:三相 AC 380 V±10% 50Hz;

2.温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;

3.整机功耗:≤10.0kVA

4.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护、断电保护功能,安全性符合相关的国家标准。

5.设备尺寸:实训台:1100*1500*1850mm;电脑推车:500*550*800mm;

序号

名称

详细技术参数

1

工业机器人本体

★本体:

1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人

2)工作范围560mm-600mm;

3)额定负载不小于3kg;

4)重复定位精度高于0.01mm

5)安全性至少包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、

3位启动装置

6)集成信号源为手腕设至少10路信号

7)集成气源为手腕设至少4路空气(不小于5bar)

控制器:

1)采用先进的工业机器人控制软件

2)采用高级工业机器人编程语言

3)内置不小于16路输入/16路输出的数字量I/O模块

示教器:

1)图形化彩色触摸屏

2)操纵杆

3)热插拔,运行时可插拔

底座:

1)材料铝合金

2)尺寸250mm×250mm×15mm(±5%)

2

快换工具

1) ★工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不

同工具间无需人为干涉自动完成切换,6路气动信号,额定负载不小于3kg,厚度38mm(±5%),重量125g(±5%);

2)胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长135mm-145 mm,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏

3)夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长135mm-145 mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径20mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力不小于40N,开闭行程9-10mm

4)吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长100mm -110mm,结构为铝合金材质,至少配4mm直径吸盘1个、20mm直径吸盘2个,可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5)锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为铝合金材质,可实现对M4内六角螺钉的锁紧。

3

涂胶单元

1)3D轨迹图板尺寸不小于:440mm×250mm,具有半经至少45mm的拱形面,材质碳钢烤漆,厚度3mm

2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3)提供工具TCP参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置

4)包含2张轨迹图纸,可自动吸附在3D轨迹图板上

4

码垛单元

1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排列,可满足最多6个物料的存储

2)码垛台由台面和支撑构成,台面为POM,尺寸110mm×110mm×15mm(±5%),采用铝合金型材支撑,高度:150 mm -160mm,可满足多种形式的码垛

3)包含模拟物料,材质PVC,尺寸65mm×32.5mm×15mm(±5%) ,数量不少于6个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

5

视觉检测单元

1)★视觉检测采用CCD拍照检测,有效像素数不低于1600×1200,彩色检测,摄像面积不低于7.1mm×5.4mm,场景数不少于128个,可存储图像数不少于40张,可利用流程编辑功能制作处理流程,支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯,提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信,提供DVI-I监控输出

2)提供环形光源,内圆直径90mm(±5%),外圆直径120mm(±5%),供电电压24V,供电电流440mA

3)视觉检测结果和采集图像信息通过不小于10英寸显示器即时显示,方便视觉检测参数调整和状态监控

6

装配检测单元

1)安装检测单元至少含4个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能,4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2)安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm(±5%),结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架

3)安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度9mm-10mm,长度300mm-310mm,采用气动驱动,内径16mm,有效行程不低于200mm,安全保持力140N

4)检测支架升降由气动驱动,内径16mm,有效行程20mm-25mm,安装有LED导光板,尺寸为100mm×100mm×1.5mm(±5%),可在检测过程中亮起

5)底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

7

螺丝供料单元

1)采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取料效果

2)供料速率约为1粒/秒

3)可实现对M4内六角螺钉的稳定供料

4)外形尺寸约为205.5mm×149mm×122.4mm(±5%),净重约为3kg

8

原料料库

1)单层至少4个料区,可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板

2)整体弧形设计,内圆半径500mm-550mm,方便机器人抓取物料

9

电子产品PCB电路板

1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成,PCB电路板和盖板由螺丝紧固

2)异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件

3)PCB电路板,尺寸120mm×120mm(±5%),厚12mm ,上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产品,四角提供螺钉孔

4)盖板,尺寸120mm×120mm(±5%),厚5mm ,外壳雕刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔

10

操控面板

1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作

2)提供故障及设备运行状态指示灯

3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障

4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练

5)★包含工业触摸屏作为人机交互接口,显示器不低于7英寸TFT,分辨率800×480,亮度350,对比度500:1,背光类型LED,触控面板类型为4线电阻式,Flash存储器128MB,RAM存储器为128MB,处理器为 ARM RISC 528MHz,提供RS-232和RS-485串行接口

11

总控系统

★1)采用高性能PLC实现集成控制,国际知名品牌,模块化设计,支持最多6个模块扩展,方便升级

2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制

3)工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量8,光轴间距40mm

4)操作过程可通过摄像头采集记录,焦距2.8mm,焦段广角,清晰度720p,感光面积1/3英寸,IP66防水防尘,可通过WiFi连接云端监控,监控信息可存储在扩展存储卡中

5)供气系统功率600W,排气量118L/min,最大压力8bar,储气罐24L,噪音52db,静音无油,配套知名品牌气路控制元件和真空元件

12

工作台架

1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品

2)整体尺寸2200mm×1350mm×700mm(±5%)

3)安装台面为铝合金T型槽,台面尺寸2100mm×1100mm(±5%),厚度20mm

4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动和固定

13

配套工具

提供安装、调试工作站所需工具一套,包括:工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个

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