平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、电气控制、伺服驱动、变频调速、传感检测、条码或二维码读取、RFID读取、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、物流等训练，可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、三维检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。
|
详细技术参数 |
|
★本体： 1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2)工作范围560mm-600mm； 3)额定负载不小于3kg； 4)重复定位精度高于0.01mm 5)安全性至少包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、 3位启动装置 6)集成信号源为手腕设至少10路信号 7)集成气源为手腕设至少4路空气（不小于5bar） 控制器： 1)采用先进的工业机器人控制软件 2)采用高级工业机器人编程语言 3)内置不小于16路输入/16路输出的数字量I/O模块 示教器： 1)图形化彩色触摸屏 2)操纵杆 3)热插拔，运行时可插拔 底座： 1)材料铝合金 2)尺寸250mm×250mm×15mm（±5%） |
