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1) ★工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不 同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载不小于3kg，厚度38mm（±5%），重量125g（±5%）； 2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长135mm-145 mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏 3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长135mm-145 mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力不小于40N，开闭行程9-10mm 4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长100mm -110mm，结构为铝合金材质，至少配4mm直径吸盘1个、20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板 5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。 |
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1)3D轨迹图板尺寸不小于：440mm×250mm，具有半经至少45mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm 2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3)提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置 4)包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上 |
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1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储 2)码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm（±5%），采用铝合金型材支撑，高度：150 mm -160mm，可满足多种形式的码垛 3)包含模拟物料，材质PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm（±5%） ，数量不少于6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训 |
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1)★视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数不低于1600×1200，彩色检测，摄像面积不低于7.1mm×5.4mm，场景数不少于128个，可存储图像数不少于40张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出 2)提供环形光源，内圆直径90mm（±5%），外圆直径120mm（±5%），供电电压24V，供电电流440mA 3)视觉检测结果和采集图像信息通过不小于10英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控 |
