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深圳市维华发展股份有限公司

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1+X工业机器人实训台焊接工业机器人实训中心

产品价格5333.00元/台

产品品牌维华

最小起订≥1 台

供货总量1000 台

发货期限自买家付款之日起 3 天内发货

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企业旺铺http://www.corpzg.com/com/wehua88/

更新日期2022-11-28 16:51

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诚信档案

商品信息

基本参数

品牌:

维华

所在地:

广东 深圳市

起订:

≥1 台

供货总量:

1000 台

有效期至:

长期有效

产品产地:

中国深圳

产品用途:

教学/培训

产品功率:

2.5KW
详细说明
 1+X教学机器人操作与考核工作台

 

设备

名称

数量

1套

技术参数要求

1+X教学机器人操作与考核工作台.系统采用模块化设计,灵活组合,可进行实训考核、

技能鉴定、技能比赛、依次递进。平台融入工业机器人 技术、机械传动技术、多

种作业技术、传感技术、可编程控制技术、 IO通信技术、等先进制造技术,涵盖

工业机器人、机械设计、电气自动化、等多门学科的专业知识。

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1.标准实训台

铝型材搭建,前面和侧面开关门,两侧和底部钣金封板,为机器人、示教器、

功能模块的安装提供标准的安装接口,预留有标准气源和电气接口安装位置,根据

模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳

定的电源,平台上可牢固安装多种功能模块。

 

★主要技术参数:

1.实训台尺寸(长×宽×高):≥1500×1200×800mm

2.安装台面为铝合金T型槽,台面尺寸≥1500mm×1200mm,厚度20mm

3.模块固定位:≥10个

4.最大电气接口容量:≥3组

5.实训模块可在型材任意组合放置,可固定

6.柜台烤漆颜色:橙色

7.工作台双开门:≥2组

8.采用钢板轧制,厚度2.0mm,采用喷漆处理,能够与工业机器人工作台架配套安

装使用。

8.底部安装万向脚轮≥4个

2、快换工具标准模块

由固定工具支架、不锈钢拉手等组成,工具盘(1 套公头,4套母头快换工具)等

组成。根据不同的实训目标和操作对象,提供多种不同的快换工具功能,放置带有

定位工具支架上,可根据不同的实训需求增加模块以及工具的种类和数量。

2.1.快换支架技术参数:

1.支架外形尺寸(长×宽×高):≥410×175×180mm

2.容量:4个快换工具

2.2.快换盘技术参数:

1.快换装置材质:本体材质铝合金,紧锁机构合金钢

2.承重:≥3kg

3.允许力矩:≥20N·m

4.工作压力:0.3-1MPa

5.重量:≤0.5kg


 

4.机器人快换工具包括平行指夹工具、三爪工具、焊枪工具、实现功能抓取:装配

底座、装配电机、装配关节、打磨工件、物料码垛、模拟焊接轨迹等功能。

5.无源工具

(包括模拟涂胶绘图工具、模拟焊接工具、TCP校验工具)实现5种专用工件抓取。

2.3.焊枪工具技术参数:

1.焊枪头直径:12mm

2.焊枪头总长≥160MM

3.焊枪导嘴≥1/1.2MM可更换

4.可通过快换工具抓取

2.4.电机手爪工具技术参数:

1.气缸缸径:≥25mm

2.行程:≥6mm

2.5.关节手爪工具技术参数:

1.气缸缸径:≥20mm

2.行程:≥6mm

2.6.底座手爪工具技术参数:

1.气缸缸径:≥20mm

2.行程:≥6mm

2.7.无源工具技术参数:

1.涂胶笔工具:金属阳极、直径25MM、高80MM、尖锥形

2.TCP检验工具:金属阳极、直径40MM、高210MM、尖锥形

3.模块原料仓

实训项目的工作对象,含组装套件(关节套件、电机套件、底座套件)、码垛套件(码

垛方形套件)。

装配套件不少于3种零件组成,应用时需包含电机套件共同使用,构成总计3种零

件的组装套件。

装配支架技术参数:

1.支架外形尺寸(长×宽×高):≥230×200×180mm

2.摆放数量:≥3套

2)颜色种类:3种

3.摆放零件种类:≥3种共9个关节套件3个、电机套件3个、底座套件3个

4.装配三件套模块

装配套件技术参数:

1.零件种类:≥3种(方形、圆形、立体形)

2.方形零件颜色种类:≥1种(黄色)

3.方形零件尺寸(长×宽×高):≥30×30×12mm

4.方形零件数量:≥3个

5.圆形零件颜色种类:≥1种(红色)

6.圆形零件尺寸(长×宽×高):≥30×30×12mm

7.圆形零件数量:≥3个

8.立体形零件颜色种类:≥1种(蓝色)


 

9.立体形零件尺寸(长×宽×高):≥30×30×12mm

10.立体形零件数量:≥3个

5.曲面绘图模块

由固定支架、不锈钢拉手等组成。曲面涂胶绘图板、模块带有基础轨迹,也满足自

定义预设轨迹。

主要技术参数:

1.曲面绘图模块尺寸(长×宽×高):≥200×200×175mm;

2.适配标准实训台定位安装,

3.预设图案:直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系

6.打磨模块

由打磨机、固定底板、等组成,调速电机驱动砂带,打磨多种不同的零件。

★主要技术参数:

1.外形尺寸(长×宽×高):≥250×165×175mm

2.适配标准实训台定位安装

3.砂带机长度:≥250mm

4.有效工作宽度:≥30mm

5.控制电压:DC12/24V

6.调速器:1)电压:直流24V

7.最高速度:≥12000转

7.皮带运输模块

由皮带输送机、固定底板、等组成。调速电机驱动皮带输送机, 运输多种不同的零

件。

★主要技术参数:

1.外形尺寸(长×宽×高):≥412×140×160mm

2.适配标准实训台定位安装

3.输送机长度:≥412mm

4.有效工作宽度:≥60mm

5.最高速度:≥4m/min

6.控制电压:DC24V

7.调速器:

8.电压:单相AC220V9)频率:50/60Hz

9.调速范围:90-3000r/min

8.井式供料模块

由井式供料机、固定底板、等组成。用于储存多种零件,根据实训要求,由机器人

控制供料时机。

主要技术参数:

1.模块外形尺寸(长×宽×高):≥300×110×320mm

2.适配标准实训台定位安装

3.氧化铝材管道长:≥150mm

4.驱动双轴气缸行程:≥100mm


 

★9.冲压中心模块

由气动冲压机构、固定底板、无杆气缸传送等组成,冲压零件方形模块、应感信号,

通过以I/O信号模块,将信号传输给工业机器人,并可通过示教盒进行监控。检测

传感器模块通过线缆连接

主要技术参数:

1.模块外形尺寸(长×宽×高):≥400×200×580mm

2.适配标准实训台定位安装

冲压主要技术参数:

1.单轴气缸行程:≥50mm

2.无杆气缸行程:≥254mm

3.冲压导柱尺寸:≥直径20mm、高180mm

4.冲压导套:≥4个

磁性开关主要技术参数:

1.磁性开关:≥2个

2.电源供电:DC/24V

3.负载电流:≥40mA

4.指示灯:ON时红色发光

10.仓储模块

由固定底板、成品立体仓库、两层两列、不锈钢拉手等组成。可存放多种零件,

库位均配有检测传感器,将信息传输给工业机器人,并可通过示教盒进行监控,

成品立体仓库技术要求:

1.外形尺寸(长×宽×高):≥340×200×190mm

2.适配标准实训台定位安装

3.仓储容量:≥6

4.兼容工件种类:≥1种

11.装配中心模块

由气动夹紧机构、固定支架、等组成。可用于部分功能套件的固定。

主要技术参数:

1.模块外形尺寸(长×宽×高):≥275×100×150mm

2.适配标准实训台定位安装

3.平行气夹行程:≥20mm

4.方型块固定夹持范围:20-30mm

★12.西门子PLC模块

1.最大功耗为12W,直流24V供电,晶体管输出

2.18点输入/12点输出最大支持256位输入/256位输出

3.支持3路高速脉冲输出(100KHz) 支持6个高速计数器功能支持存

储卡(MicroSDHC卡)

4.有一个以太网端口,可以直接连接电脑上传下载程序 ,有一个串行

端口,支持(RS-485)通讯

5.显示器为7寸,分辨率800*480,LED背光屏输入电压为10.5-28VDC


 

6.串行接口:COM1:RS-232;COM2:RS-4852W/4W内置万年历存储容量为128MB

7.支持USBClient[USB2.0*1(MicroUSB)]可以下载和上传程序

8.外观尺寸W*H*D200.4*146.5*34mm开孔尺寸为192*138mm面板安装方式

9.PLC电控安装钣金外形尺寸(长×宽×高):≥1000×390×140mm

13.旋转供料模块

由旋转供机构、由固定底座、固定底板、伺服电机、减速机、放料盘等组成。

13.1旋转模块技术参数:

1.模块外形:≥200×200×250mm

2.适配标准实训台定位安装

3.速度:≥50º/s

4.负载:≥5kg

5.速器减速比:10

6.转盘直径:≥220mm

7.工件容量:≥6

13.2.电机参数:

1.额定电压:≥105-111V

2.额定功率:≥0.4KW

3.额定转速:≥3000/5000r/min

4.额定扭矩:≥1.27N.m

5.电机重量:≥1.4KG

13.3.转盘传感器参数:

1.工作电压:≥12-30V

2.检测距离:≥4MM

3.输出方式:NPN

4.输出电流:≥300MA

5.检测物体:金属

★14.信号面板插模块

面板插孔式接口模块安装于标准实训台台面,机器人单元DI/DO、PLC单元

DI/DO、应用单元DI/DO、组成通道电气应用接口。采用模块紧凑型设计,通过电力

测试导线与各有源功能模块进行连接,实现设备单元信号与各模块单元信号之间的

供电及通讯,提升学生动手实训能力。

主要技术参数:

1.钣金外形尺寸(长×宽×高):≥400×350×145mm

2.适配标准实训台定位安装

3.DI/DO通道数:≥24

4.机器人单元信号插孔DI/DO:≥8路

5.PLC单元信号插孔DI/DO:≥8路

6.应用单元信号插孔DI/DO:≥8路

7.电源供电DC24V:≥12路

8.指示灯:绿色发光


 

9.导线颜色种类:≥5种

10.导线数量:≥18条

15.操控面板

操控面板包括:电源开关、故障开关、急停开关等组成。

1.钣金支架外形尺寸(长×宽×高):≥1500×160×128mm

2.提供工作站启动开关≥1个

3.提供工作站停止开关≥1个

4.提供工作站复位开关≥1个

5.提供工作站急停开关≥1个

6.提供工作站手动/自动开关≥1个

7.提供工作站电源开关≥1个

8.提供工作站故障拨动开关≥4个

9.提供设备运行状态指示灯≥2个

★16.视觉检测单元

工业视觉检测系统包括:相机、镜头、光源、等组成。工业视觉检测系统安装

在流水线上可进行颜色分拣、形状识别、尺寸、标识等信息检测。

1.外形支架尺寸:高×长×宽≥800×190×90mm适配标准实训台定位安装

2.智能相机分拣模块尺寸:高×长×宽≥40×40×40mm

3.分拣模块颜色:≥三种颜色(红、蓝、绿)

4.智能相机外形安装尺寸:长*宽*高83.6*54.4*52.4孔大小4-M3

5.视觉检测采用智能相机拍照检测有效像素数1440*1080

6.彩色检测,定位检测、摄像面积可根据需求选配镜头8-50mm

7.智能相机内含彩色检测,定位检测等功能、编辑项目可保存到智能相机便于调用,

支持。

8.串口S232C和网络通讯、视觉标定6点/9点/16点匹配、支持IO双输入输出、实时

监控结果显示。

9.提供光源,内圆直径72cm,外圆直径120cm,供电电压24V,光源

10.视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即可显示,方便视觉检测参数调整

和新动态。

17.无油静音气泵

工业机器人应用实训工作站,气缸由气泵提供气源,通过IO信号驱动动作。

主要技术参数:

1.外形尺寸(长×宽×高):≥400×160×410mm

2.排气量:≥30L/min

3.容积:≥8L

4.压力:≥7.0Bar

5.重量:≥13.5kg

★ 18.主要应用:

1.通过离线仿真软件导入图形和写字轨迹,可根据实际流程设计

2.提供工业机器人本体3D图和实训工作站3D图。


 

19.工业机器人离线编程软件

1.可提中文电子版使用手册,软件可使用所有功能模块.

2.软件提供了多个品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、

运动仿真和程序代码生成等操作(参考品牌ABB、KUKA、Staubli等);

 

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